中國物流倉儲與配送技術發展概述

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本文从倉儲、配送、软件三個方面，體系阐述了我國物流倉儲與配送中關头技能的成长表面。包含立體庫技能、貨到人挑撰技能、AGV技能、無人倉技能、主動分拣技能、配送柜技能、無人配送技能，和即時配送技能。梳理了我國物流設备制造企業的根基环境，并對我國物流與配送技能與世界先辈程度的差距和将来成长趋向做了開端阐發。

概述

中國現代物流倉儲與配送技能的成长，可追溯到上世纪70年月。以北起院和北自所為代表的钻研院所開启了主動化立體庫的钻研與利用，以邮電部519厂、539厂為代表的企業起头钻研邮件主動分拣體系，包含各类类型的分拣機，如交织带分拣機、托盘式分拣機等。但直到90年月後期，中國的物流技能成长與利用才真正起头進入快車道。其标记性事務包含：以宝钢出產利用為方针的主動化立體庫技能的引進與消化，以烟草制造業利用為方针的高端物流體系利用，和以遐想、海尔為代表的家電制造業現代物流體系的扶植等。出格是進入21世纪，跟着電子商務的鼓起和工業4.0理念的推行，给物流技能带来了一波蓬勃成长的機會。

按照國标GB/T4754-2011《國民經济行業分类》，我國物流倉儲與配送機器包括在物料搬运（起重运输）機器大类下，再没有具體剝瓜子機,分类。若是要穷究，物流倉儲與配送機器有很遍及的内在。

與重型機器的其它单機產物分歧，物流倉儲與配送機器常常因此成套装备和體系呈現的。在物流倉儲體系中，有些產物是强相干的，如主動化立體庫體系中的堆垛機、运送機、晋升機、貨架等，它们相互慎密共同，構成一個體系不成或缺的部門；有些是弱相干的，如叉車、托盘等，它们相對于自力，根基上與體系没有慎密接洽。除此以外，另有位于其上的计较機辦理與节制體系，這是物流倉儲與配送體系的怪异的地方，也是其繁杂的地方。

有些產物，如倉儲用叉車，固然被分在工程機器大类，但又與倉儲和配送密不成分，遍及利用于堆栈、車間、船埠的托盘搬运，是以把它归类于倉儲于配送機器以内也是一种可接管的法子。與此雷同的產物還包含呆板人和無人機，呆板人在物流倉儲與配送中的利用很是遍及，但重要還在于码垛/拆垛和主動挑撰、搬运等方面。而呆板人更遍及的利用，如工業装置、焊接、喷涂等范畴，则不该包含在物流倉儲與配送的利用范围當中。

跟着鼎新開放的深刻，我國經济突飞大進。物流設备也不破例，以数目论，我國物流設备市場在2015年先後已成长成為全世界最大的单一市場。其它的市場包含北美、欧洲、亚太（不含中國）和其它（包含南美、非洲等地域），并且中國的上风還在進一步扩展。

出格要指出的是，世界物流設备市場在曩昔的两年取患了史無前例的快速成长，不但中國如斯，泰西等市場也是如斯。以叉車為例，全球在2017和2018两年中，其年增加幅度均跨越15%，中國叉車贩賣在2017年获得增幅34%的惊人成就後，2018年再度获得增幅20.21%，成為物流設备市場增速最快的國度之一。

市場對物流設备需求量的快速增长的同時，對品格的提高也显現出新的态势，特别因此工業4.0為鞭策力的制造業范畴和以電商為代表的畅通范畴。主動化、無人化、智能化已成行業共鸣，更高的质量，更低的代價已成為将来成长的根基趋向，在全部行業欣起了一波物流技能成长的飞腾，乃至可以说是斥地了物流技能成长的新期間。

物流倉儲技能的成长表面

我國的物流技能與設备，整體来讲，在曩昔40年間取患了重猛進步，出格是比年来跟着本錢和人材的涌入，使得成长速率加倍迅猛。物流倉儲技能重點在贮存和挑撰环节取患了显著前進。以無人倉技能為集中代表的贮存技能、挑撰技能、庫内搬运技能等实現了从引進、消化到立异的成长之路。

立體庫技能

立體庫技能（這里指廣义的立體庫，非仅仅包含AS/RS體系）显現几大變革：其一是大型AS/RS立體庫利用愈来愈多；其二是密集存儲技能利用愈来愈多；其三是MINILOAD技能利用愈来愈多。显現出丰硕多彩的成长态势。

据不彻底统计，2017~2018我國每一年新建AS/RS立體庫跨越800座，堆垛機跨越3500台。這是一個很是大的冲破。重點行業集中在医药、電商、工業制造等范畴。堆垛機跨越20台的特大型的AS/RS體系家常便饭。

在立體庫利用中，各类情势的密集存儲體系愈来愈多，特别在快消品出產、冷链物流等范畴，密集存儲愈来愈阐扬出庞大的上风。今朝常见的密集存儲技能包含双深度AS/RS體系，穿梭板體系（穿梭板+子母車），托盘4向穿梭車體系等。

在立體庫技能利用中，Miniload技能遭到了史無前例的器重，并且大型Miniload體系也起头测验考试利用。這主如果因為電子商務定单的挑撰愈来愈趋于少许化的近况所决议的。

"貨到人"挑撰技能

重要用于拆零挑撰的“貨到人”（Goods to Man）挑撰技能一經推出，因為其大幅的效力晋升，很快便获得市場的遍及承認，成為曩昔数年中最热的利用技能之一。特别是KIVA挑撰技能，自2011年亚马逊@堆%9xj18%栈大范%4R751%围@利用以来，在中國引發极大反應。在電商范畴，KIVA的利用已很是普及，以KIVA呆板報酬重要產物的公司呈現井喷式成长，成為我國物流倉儲技能成长的一道靓丽风光。除此以外，多层穿梭車技能，4向穿梭車技能，扭转貨架技能也获得快速成长，并很快在市場中获得利用。

一般环境下，“貨到人”挑撰，相對付传统的“人到貨”挑撰，其挑撰速率可以晋升3~5倍，有些乃至可以晋升5~8倍，這是一种革命性的冲破。除此以外，挑撰的正确性也将大大晋升。如今独一必要解决的是貨到人體系的本錢问题。

KIVA呆板人挑撰體系之以是备受推重，一方面與它的柔性、快速摆設、可搬家等内涵的上风分不開；另外一方面更是因為本錢的参與，精心包装，杰出的观感结果等贸易手腕分不開。跟着KIVA呆板人的代價的不竭走低，施行本YKS沙發,錢進一步低落，KIVA呆板人颇有可能在将来获得更大范畴的利用。

AGV技能

AGV技能的出生可以追溯到上世纪60年月，直到2010年，其利用還遭到代價和技能的限定。但是，AGV在曩昔几年却遭到强烈热闹追捧，市場贩賣范围在2018年已跨越40亿人民币，除KIVA呆板人的缘由外，多是AGV的機動性被進一步获得承認。AGV本體重要采纳传统叉車企業的產物，跟着主動驾驶技能的推出，無人叉車技能已無停滞。世界上各大叉車企業，如丰田、林德、永久力等，都纷繁起头钻研本身的無人叉車產物，成為一個特此外征象。

另外一方面，是AGV的利用范畴大大扩大，除KIVA等利用于“貨到人”挑撰以外，AGV在收貨、存儲、挑撰、發貨等环节都有大量利用。這也是AGV技能得以大量推行的客观缘由之一。

我國的AGV钻研時候其实不短，最先在80年月即已樂成钻研出基于電磁扶引的叉車，但真正获得利用的產物，却依然在90年月後期才得以实現。

AGV的技能重要在于导航體系及路径计划运算。今朝遍及采纳的导航體系包含条码导航，二维码导航，激光导航和SLAM天然导航。特别是SLAM导航，将對将来AGV的利用發生首要影响，但今朝重要存在本錢居高不下的问题。

無人倉技能

物流倉儲的無人化和智能化是近来几年會商和钻研的热門之一。在無人化方面的技能，包含主動码垛/拆垛技能、主動存儲技能、主動挑撰技能、主動分拣技能、主動包装技能，和主動集貨和装車技能等。每环节均有代表性的技能發生。如：主動码垛和拆垛呆板人已被遍及利用在收發貨环节和出產环节；各类情势的主動化贮存技能利用已很是成熟；得益于3D辨認技能的利用，主動挑撰呆板人的@钻%549Dr%研和利%B91Cn%用@也取患了關头性冲破，在此以前，主動挑撰已經由過程A字架等情势得以实現；主動包装已从出產范畴成长到物流，成為物流體系的天然延申；作為一种成熟技能，主動分拣在分拣能力和分拣情势上也取患了冲破；各类情势的AGV利用于集貨已成熟，快速装車體系也有成熟的產物等。

跟着堆栈技能的愈来愈先辈繁杂，和用人本錢的進一步晋升，倉儲的無人化和少人化正成為行業的共鸣。可以预感，無人倉技能的大范围利用将很快成為实際。

物流配送技能的成长表面

曩昔10年中，電商的快速成长，催生了物流配送技能的快速成长。2018年，天下的配送包裹跨越500亿個，均匀天天靠近1.4亿個，在“双11”這一天，乃至跨越10亿個。這是史無前例的高度。在這一布景下，物流配送的问题變得凸起起来。

主動分拣技能

面临天天聚积如山的包裹，快递企業既愉快也忧愁，在最起头的几年，乃至有将近解體的迹象。但跟着企業對高速分拣體系的熟悉加深，曩昔那种寄托人来分拣的期間一去不复返了。行業也迈入了新的期間。高速分拣装备是曩昔两年来成长最快的產物之一，每一年有多达数百套各类情势的分拣體系被利用于各個行業。固然，最大的行業是快递。分拣體系依然以传统技能——如交织带分拣技能為主。

出格值得一提的是“小黄車KIVA分拣體系”，這是由几個大學生研發出来的基于KIVA的分拣體系，其基来源根基理是操纵KIVA呆板人，完成“多對多”的分拣使命。這無疑是一項重大的利用立异，冲破了所有传统分拣體系的固有模式，冲破了空間（如分拣道口结構）的限定，冲破了分拣能力的限定。KIVA分拣體系一經推出，就冷艳全部行業。今朝看来，虽然另有一些技能问题和软件问题必要解决，但這一分拣技能所带来的革命性的冲破，势必载入史乘。

除此以外，有一种模组分拣機也是值得一提的。模组分拣體系快速简便，設置装备摆設简略，较着比交织带平分拣體系機動，其利用應當具备很是好的远景。

作為包裹分拣，有一項技能很是關头，就是条码辨認率。近来几年推出的拍照技能和RFID技能从必定水平上解决了辨認率的问题，這是一种冲破。

配送柜技能

海量的包裹配送带来了一個难明的技能困难，就是凡是所说的“最後一千米”问题。“配送柜”的根基思惟其实不难，也没有甚麼新意。但是，促進這件事的工程師们，却解决了一個個技能困难，如收貨问题、存儲问题、短信提示问题、平安问题、温度连结问题等。如今，遍及天下城乡的配送柜担當起了重要的“最後一千米”重担，简直是配送技能的重大冲破。将来，投放更多的配送柜應當成為一种可能。

無人配送技能

無人配送包含無人機配送和呆板人配送等技能，今朝都依然处于实行阶段。

無人機利用于物流配送，是一項斗胆的立异。但這一思惟却依然来历于亚马逊公司。有人猜疑無人機的能力和感化，但明显是毛病的。無人機配送不但在短時間内就有特别的感化，如地動救灾現場就是一個很好的場景，并且在将来可能會成為一种常态，只要将配送本錢降下来便可以了。

配送呆板人观點由京东和阿里等企業提出，這也是基于主動驾驶的一种技能利用。就犹如主動驾驶還存在不少技能困难同样，無人配送呆板人也是如斯。但咱们仍然可以等待，在将来，起首會在特定的場合完成主動配送的事情。如处于断绝區的貨品配送问题，采纳呆板人配送就比力轻易实現。

“即時配送”技能

跟着“美團”等企業的鼓起，出生了一個新的名词，叫做“即時配送”。“即時配送”请求定单从下到达完成配送在1個小時乃至更短的時候内完成，没有倉儲，只有配送，這是一項很是难的事情。明显，“即時配送”對付配送間隔有严酷请求，與同城配送比拟，間隔更短。

“即時配送”定单到今天已到达使人诧异的数目级，“即時配送”必要由一個壮大的派单體系来完成，但配送自己却没有甚麼新創意，重要采纳人海战術和配送柜方法，這是将来要解决的问题。

或许，将来的技能會呈現不少自力的技能的组合利用。好比主動配送、配送柜等技能利用于实時配送就是一种可以指望的技能利用。

物流體系與软件技能的成长

除設备技能的成长外，物流倉儲與配送技能的另外一關头技能在于软件體系。从将来成长看，软件體系的能力将會愈来愈壮大，其感化愈来愈首要。

人类進入20世纪下半段，才發明软件的巨高文用。从必定水平上讲，恰是因為有了计较機软件，人类几千年来的技能堆集才真正插上了起飞的同党，从平常的出產和糊口、進修，到长途辦公，到汽車的主動驾驶，从高速列車，到航天飞機，到宇宙摸索，软件起到了無可替换的巨高文用。現代物流倉儲與配送技能也是如斯，计较機與收集技能的利用是物流技能成长史上最首要的事務。跟着體系愈来愈繁杂，主動化水平愈来愈高，软件體系饰演的感化愈来愈首要。

计较機技能成长到今天，對物流技能的影响一日千里。软件體系从起头的自力WMS體系，成长到與ERP體系的集成化，再到供给链辦理一體化。大数据和云计较观點导入物流體系，云辦事平台（云存儲、云计较、云数据庫、云平安等）成為软件成长的新的标的目的，各类AI技能的导入，使得智能物流加倍靠近于适用。

自2016年以来，世界顶尖物流設备企業，如SSI SCHEFER公司，已應用AI技能，把眼光锁定在物流體系的监控與预警方面，創建本公司的笼盖全世界的预警體系，對付晋升體系的靠得住性将有很是高的感化。其根基方法是在公司总部創建一個监控中間，經由過程收集链接所有正在运营的物流體系，經由過程检测、记实現場信息，利用人工智能技能，从而做出预警果断，并将成果第一時候自動告诉現場，防止現場呈現變乱今後再做解救和处置。

企業款式產生重大變革

跟着物流技能的快速成长，企業的款式也產生了重大變革，世界范畴内的企業整合成為一個较着趋向。出格是比年来本錢市場的强势参與，物流企業鼓起了一波創業岑岭。

典范企業

从2016年起头，世界范畴内的物流設备企業整合此起彼伏。起首是德國的永久力公司，收購了聞名的米亚斯，開启了叉車企業進入主動化范畴的序幕，紧接着，林德叉車的母公司凯奥團體以21亿美元收購了德马泰克公司，丰田公司也不甘後進，把欧洲的范德兰德公司收入囊中。這是一波叉車企業大肆進入主動化范畴的并購大潮。别的，美的收購庫卡，而在此以前，庫卡已完成對瑞士格的收購。中資企業方面，则是诺力收購無锡中鼎比移動櫃，力惹人注視。

新型企業

跟着物流倉儲與配送市場需求的急速扩大，特别是KIVA“貨到人”挑撰呆板人的推出，近来几年出現出了一批新型企業。重要企業不下10家。如：北京极智嘉科技有限公司，杭州海康呆板人技能有限公司，上海快倉智能科技有限公司，深圳市欧铠呆板人有限公司，深圳马路立异科技有限公司等。另有更多的創業者争伎痒。

除此以外，更多的制造業或物流企業参加了物流設备制造這一行業。最典范的莫過于京东商城X奇迹部强势参加物流設备研發。其它一些上市公司，如北京康拓红外，杭州海康威視，科捷智能設备，深圳市科陸電子等，也在近来几年中纷繁進入物流設备行業。形成為了一道怪异的风光线。

新兴企業的突起，七日孅，一方面是本錢動員的成果，另外一方面也能够看出物流倉儲與配送設备范畴的庞大潜力。跟着大量高本质的人材的涌入，全部物流設备行業显現出史無前例的新景象。這是很是可喜的。

差距與将来成长趋向

差距

我國物流與倉儲技能颠末40年成长，取患了很大成绩。特别是近来10年以来，显現出史無前例的成长态势。物流倉儲與配送設备行業从一個很是小的行業，成长到今天產物品类齐备，技能周全，介入者浩繁，可與欧、美、日企業分庭抗禮，而且占据必定上风的場合排場。

但是，與世界重要供给商比拟，咱们更應當看到本身的不足。這些不足重要从4個方面获得表現。

其一是根本钻研。今朝利用于物流設备的關头根本件，如機電减速機、PLC、激光器、扫描器等，根基以入口為主。國產装备代替入口還遥遥無期。這不由令人想起了“芯片”技能的關头感化。

其二是產物立异能力。今朝尚未一項物流重大立异是属于中國人發現的。這是一個很為难的记实。必要咱们一代又一代的人延续尽力，才有可能扭转。立异是将来成长的底子前途，咱们不但缺少立异的功效，加倍缺少立异精力和立异情况。固然當局一方面在鼓動勉励立异，但配套政策經常是背道而驰，茫無头绪。好比“首台套”的認定及推行政策，市場准入和庇护政策，和重大立异的危害抵偿政策等。别的，高校教诲體系體例的鼎新也直接關乎立异精力的培育，但這更是遥不成及的事變。

其三是產物质量和多样性另有较大差距。國產装备在機能上固然有长足的前進，但仍然有很大晋升空間。特别在交织带分拣機，多层穿梭車，Miniload等關头装备上，咱们的差距還很较着。在體系能力和软件能力方面的差距也是较着的。

其四是企業范围和企業的焦點竞争力方面。與世界上大的體系集成商比拟，中國企業范围廣泛较小。固然咱们在中低端市場占据较着上风，但在國際市場，特别是高端市場的竞争力较着不如外洋。中國產物走出去也另有很长的路要走。

除此以外，咱们的法子论，市場情况也有待改良。急功近利，低價竞争，不注意根本钻研，對培育市場是甚麼有大害的，但愿引發有關部分注重。咱们固然制订了不少尺度，但對付尺度的履行依然不力，并且尺度缺少體系性、科學性和严厉性。

技能成长趋向

物流技能成长到今天，已進入到高度主動化和高度信息化阶段，正在向智能化方针快速迈進。

技能方面，详细可表示為收集化，主動化和無人化，快速、高效、定制化和单位化趋向较着。

收集化方面，台中外約,各类信息技能的快速利用，信息的互联互通，物联網技能和云计较技能利用等，从底子上扭转了物流运行的近况。数据的同享，進程的透明性，决议计划的快捷，使物流加倍高效的同時，也晋升了產物的质量，進而晋升辦事程度。

主動化方面，一方面是主動化體系，如主動化立體庫、主動分拣體系、主動挑撰體系的利用愈来愈普及。另外一方面，新型主動化技能，如貨到人挑撰、主動挑撰、主動码垛與拆垛、AGV利用等技能的進级愈来愈快，主動化的本錢愈来愈低。跟着人力資本的日益严重，選择主動化已成為将来的必定趋向。

無人化方面，不少公司在做测验考试。其與主動化有着密不成分的接洽。高度主動化从底子上就是經由過程無人化和少人化来实現的。如主動码垛、主動贮存、主動运送、主動配送等。出格是無人機配送将會成為将来的成长的首要标的目的，虽然如今看来另有争议。

密集存儲将是将来的重點，特别在冷链的利用将會成為标配。单位化物流的优胜性将渐渐获得熟悉。

以miniload為代表的以“件”存儲和功课的方法，是解决议制化的有力兵器，将會是将来成长的趋向。虽然miniload的出生已最少有30年汗青，但其春季则方才到来。特别是面临B2C的营業，“件”存儲显得很是需要。

信息化方面：计较機技能的成长進入了一個新的期間，大数据、云计较、區块链技能會進一步扭转物流的根基模式，并對新零售营業發生首要影响，挪動互联網和物联網技能對物流的影响将比曩昔任何技能對物流的影响都要大很多，特别是跟着5G期間的到来，物流體系的长途診断和长途节制将進入一個新期間。而跟着计较機技能的深刻，人工智能势必對物流技能發生革命性的影响，从今朝来看，人工智能起首會在一些點线開展利用，终极會周全開展。以呆板人和人工智能為代表的将来技能，将完全扭转物流技能的走向。

市場方面：電子商務的成长還远远没有到达极限。2018年已跨越了500亿個包裹，将来到达1000亿個乃至更多的可能性是大要率事務。冷链在市場接管方面，一向没有获得首要冲破，跟着用工难问题的延续發酵，和农產物保质的请求，冷链将會有一個廣漠的市場远景。工業4.0進级风起云涌，出產與物流原本就是一體的，工業4.0方针的实現自己就是一個庞大的機遇。别的，医药、食物、烟草、打扮、部队的利用都是长盛不衰的范畴，都将值得等待。